Canvas内での描画（lineTo()とか）ではCanvas内での座標値が必要。
clientX, clientYでは画面内での座標値しか取得できない。
そこでCanvasのオフセット値を差し引く。以下のような感じで
function canvas1Clicked(e) {
var posX = e.clientX - canvas1.offsetLeft;
var posY = e.clientY - canvas1.offsetTop;
：
